CASE 01 / OVERHEAD BRIDGE
高斯 + Mesh 对齐重建
真实配对 PLY 与 OBJ，以可拖拽分屏呈现。
8/27 正式启动
Spatial Intelligence Data Open Initiative
空间智能数据
开放计划
构建空间智能的真实世界 3D 数据基础设施
像 ImageNet 推动视觉智能那样，SIDO 面向世界模型与空间智能，开放高质量真实 3D 数据、标准任务与评测基准，推动数据共建、标准共研与产业协同。
01开放计划启动
05真实 3D 场景
03任务 Demo
Q4Benchmark 预告
01 / REAL 3D DATA
真实 3D 数据展示
以禾赛真实场景的高斯、Mesh 与稠密深度开放方向为线索，首期提供可复核的静态预览与交互 Demo。
3D Gaussian Splatting
Mesh
正在加载真实数据预览0%
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 02 / TRAIN
室外轨道场景
真实 3DGS 场景预览；稠密深度样例纳入首批开放方向。
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 03 / TRUCK
近景车辆与道路
覆盖局部几何、材质变化与复杂遮挡的真实数据样例。
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 04 / PLAYROOM
室内多物体空间
为对象、关系与任务理解提供真实室内场景基础。
DATA GALLERY / 05 SCENES · 08 VIEWS
浏览完整数据
多场景、多类型数据矩阵
浏览全部真实场景与数据视角，查看每个样例的场景归属、预览和来源规格。
02 / SPATIAL INTELLIGENCE
从空间重建走向空间智能
以真实轨迹、真实 RGB 与真实人工标注为底座，展示三类空间智能工作流。
TOP-DOWN TRAJECTORY—
Step — / —
READY
VLN 数据加载失败，请检查预处理资源。
LERF-OVS / REAL RGB高亮轮廓：真实人工标注
读取场景...
Demo Mock
场景对象单体化
基于真实 LERF-OVS RGB 与人工标注轮廓构造前端演示，实例模型尚未接入。
03 / DATA OPEN
数据开放与后续计划
8/27 发布首批样例与任务 Demo；Q4 启动首批 Benchmark，并持续推进数据开放、共建验证与反馈。
8/27 首批样例发布
发布真实 3D 数据样例、任务 Demo 与首批开放方向，作为数据与任务验证的起点。
Q4 Benchmark 启动
围绕真实 3D 重建、空间导航、开放词表理解与对象级交互，发布首批任务协议与评测计划。
关注 Benchmark持续共建、验证与反馈
联合研究机构、数据伙伴与应用伙伴，在真实任务中验证数据和评测协议，持续迭代开放内容。
04 / PARTICIPATION
联盟共创
面向高校研究团队、数据伙伴与产业应用方，开放研究、数据与场景三类共建合作。
DATA ALLIANCE
数据联盟
Dataset 数据集
多种数据来源
- 重建Reconstruction
- 生成Generation
- 游戏Game
Benchmark 基准测试
多种评测赛道
- 场景生成Scene generation
- VLN视觉-语言导航
- 具身交互Embodied AI
- 持续扩展Additional tracks
高校与科研团队
面向空间智能、机器人、三维视觉、世界模型等方向的高校与科研团队，共同定义研究问题、任务体系与评测标准。
开放征集中数据共建伙伴
面向拥有真实 3D 数据、采集能力或数据基础设施的机构，共建数据规范、质量标准与开放流程。
开放征集中场景验证伙伴
面向机器人、具身智能、空间计算等应用团队，在真实业务场景中参与 Benchmark 与任务验证，共同检验数据与模型的实际能力。
开放征集中