827 现场 · 正式启动OPEN INITIATIVE / 01
空间智能数据
开放计划
Spatial Intelligence Data Open Initiative
像 ImageNet 之于视觉那样，构建世界模型与空间智能的真实 3D 数据底座
这是一个面向空间智能研究与应用的真实 3D 数据开放项目，首期发布数据样例、任务 Demo 和 Benchmark 计划。
加入开放计划
首批样例任务 DemoQ4 Benchmark
01开放计划启动
05真实 3D 场景
03任务 Demo
Q4Benchmark 预告
01 / HESAI REAL 3D DATA
禾赛真实 3D 数据展示
以真实场景的高斯、Mesh 与稠密深度开放方向为线索，首期提供可复核的静态预览与交互 Demo。
3D Gaussian Splatting
Mesh
正在加载真实数据预览0%
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 02 / TRAIN
室外轨道场景
真实 3DGS 场景预览；稠密深度样例纳入首批开放方向。
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 03 / TRUCK
近景车辆与道路
覆盖局部几何、材质变化与复杂遮挡的真实数据样例。
DENSE DEPTH / OPEN PLANCASE 04 / PLAYROOM
室内多物体空间
为对象、关系与任务理解提供真实室内场景基础。
02 / SPATIAL INTELLIGENCE
空间不仅被重建，也被理解
以真实轨迹、真实 RGB 与真实人工标注为底座，展示三类空间智能工作流。
TOP-DOWN TRAJECTORY—
Step — / —
READY
VLN 数据加载失败，请检查预处理资源。
LERF-OVS / REAL RGB高亮轮廓：真实人工标注
读取场景...
Demo Mock
场景对象单体化
基于真实 LERF-OVS RGB 与人工标注轮廓构造前端演示，实例模型尚未接入。
03 / DATA DIVERSITY
多场景、多类型数据矩阵
五个真实场景、八个数据视角，覆盖室内、室外、桥梁、车辆、轨道与多物体空间；每张卡片都保留真实场景归属。
05 Real Scenes08 Data Views2.25 GiB Source PLY
04 / DATA OPEN
首批样例与后续开放计划
空间智能数据开放计划正式启动，首批样例和后续 Benchmark 计划同步发布。
真实 3D 世界数据
首期围绕禾赛真实 3D 数据、真实 3DGS 场景、LERF-OVS 场景 RGB 与 VLN 轨迹样例组织展示与开放。
样例先行，逐步扩展
827 现场发布首批数据样例、任务 Demo 和 Benchmark 方向；后续按场景、任务和标注层级持续补充。
共建、验证与反馈
邀请参与老师和课题组提供学术支持与共建建议；邀请数据共建伙伴、场景验证伙伴参与数据与任务验证。
05 / Q4 BENCHMARK
Q4 Benchmark 预告
Benchmark 将围绕真实 3D 重建质量、空间导航、开放词表理解与对象级空间交互建立可复核的任务协议。我们将在首批样例反馈基础上，与参与老师 / 课题组、数据共建伙伴和场景验证伙伴共同完善评测方向。
关注 Benchmark06 / PARTICIPATION
开放的共建参与名单
以“参与老师 / 课题组 / 伙伴”为口径，面向研究、数据和应用三类协作角色开放征集。
参与老师 / 课题组
面向空间智能、机器人、三维视觉、世界模型等方向的高校老师和课题组，作为学术支持者、共建者参与。
开放征集中数据共建伙伴
邀请数据公司作为数据共建伙伴，围绕真实场景、数据结构、质量验证与开放流程共同推进。
开放征集中场景验证伙伴
邀请应用公司作为场景验证伙伴、Benchmark 参与者，共同验证空间智能任务的真实可用性。
开放征集中07 / JOIN THE INITIATIVE
加入空间智能数据开放计划
提交参与计划、提交数据线索或关注 Q4 Benchmark。入口将跳转至项目 GitHub 的公开协作页面，便于伙伴共同跟踪与管理。